漢語聖經協會的前身是「當代聖經出版社」，於1987年11月成立；而當代聖經出版社的前身是「新力出版社」 (Living Bibles International) 的香港辦事處，是為了推廣以 The Living Bible 的模式作聖經翻譯和福音預工推廣而成立的。《當代聖經》於1979年在香港出版。
1992年，Living Bibles International與國際聖經協會 (International Bible Society) 在美國合併，新機構以International Bible Society為名。因此，當代聖經出版社也跟隨改名為「國際聖經協會」，轉而主力在香港推廣 New International Version 與《和合本》的並排版。
1993年，該會的總幹事沈志超組成委員會，開始一個全新譯本的準備工作。最初該計劃定名為《國際中文譯本》，英文名稱是 CNIV (Chinese New International Version)，意思是New International Version 的中文版，但不是計劃把New International Version 譯成中文，而是依照New International Version 的翻譯原則和取向，從原文重新翻譯成中文。後來該譯本改名為《新漢語譯本》(Contemporary Chinese Version, CCV)，該會也在2003年改名為漢語聖經協會，並將服侍延展至其他地方；加拿大漢語聖經協會、美國漢語聖經協會，還有在台灣的國際漢語聖經出版社、澳洲漢語聖經協會相繼成立。
1992年，Living Bibles International與國際聖經協會 (International Bible Society) 在美國合併，新機構以International Bible Society為名。因此，當代聖經出版社也跟隨改名為「國際聖經協會」，轉而主力在香港推廣 New International Version 與《和合本》的並排版。
1993年，該會的總幹事沈志超組成委員會，開始一個全新譯本的準備工作。最初該計劃定名為《國際中文譯本》，英文名稱是 CNIV (Chinese New International Version)，意思是New International Version 的中文版，但不是計劃把New International Version 譯成中文，而是依照New International Version 的翻譯原則和取向，從原文重新翻譯成中文。後來該譯本改名為《新漢語譯本》(Contemporary Chinese Version, CCV)，該會也在2003年改名為漢語聖經協會，並將服侍延展至其他地方；加拿大漢語聖經協會、美國漢語聖經協會，還有在台灣的國際漢語聖經出版社、澳洲漢語聖經協會相繼成立。
漢語聖經協會現任的董事如下：張慕皚博士（主席）、周永健博士（副主席）、楊惠文博士、陳黔開牧師、蔡宗正牧師、汪文勤女士。